Kalça, top-yuva eklemi olarak bilinen bir eklemdir. Uyluk kemiği başı ile leğen kemiğindeki yuva arasında uyumlu bir mekanik yapı ve sabitlik sağlayan mükemmel bir eklemdir. Omuz eklemine benzer tarzda, ancak daha dar olan kalça ekleminde, labrum adı verilen halka biçiminde esnek kıkırdak, bu yuvanın sınırlarını çevreler. Vücuttaki diğer eklemlerden farklı olarak, kalçada sabitliği sağlayan ana unsur bağlar değil, kalça ekleminin kendisidir. Eklemin üzerinde kas güçlerinin dengeli dağılımı ve kalın eklem kapsülü ile bu kapsülün üzerindeki bağlar sabitliği desteklemektedir. Leğen kemiği ile uyluk kemiğinin birleştiği yer, kalça eklemidir. İnsanlarda kalça ağrısı, en sık rastlanan problemler arasındadır. Nedenleri farklı olan kalça ağrısı, her yaştan kişileri etkileyebilir. Ağrı, çoğu zaman hastalar tarafından kalçada oluşan ağrı şeklinde ifade edilir. Ancak, kalça eklemindeki ağrı, uyluğun ön tarafında, kasıkta ve hatta dizlerde bile hissedilebilir.

Her yaş grubundaki darbe, yaralanma ve hastalık gibi faktörler farklı şekillerde kendini gösterir. Kalça eklemi ise gövdenin yukarı ve aşağı gönderdiği kuvvetleri dengeleme özelliğine sahip olan vücuttaki tek eklemdir. Ayrıca, omurga ile vücudun ağırlığının dağılımında kalça ekleminin büyük bir katkısı vardır. Yürüme sırasında vücut ağırlığı, iki kalça eklemi arasında eşit mesafede dağılır. Kalça, gövde ile alt ekstremite arasındaki yüklerin dağılımı görevini üstlenmenin yanı sıra, alt karın boşluğu ve pelvisteki organların korunmasında da etkili bir rol oynar.

Top-yuva eklemi olan kalça, femur başı ile asetabulumdan oluşur. Vücuttaki en kuvvetli eklemlerden biridir. Eklem içini döşeyen fibrokartilajinöz yapıdaki glenoid labrum ekleme destek olur. Asetabular boşluğun alt orta bölümünde sınırlanmış yağ yastığı mevcuttur. Kalça eklemindeki kapsül, kalın fibrozis yapıdadır. Eklem kapsülü, asetabulum, labrum ve transvers ligamana yapışık şekildedir. Kapsülün iç yüzeyinde sinovyal membran bulunur.

Kalça ekleminin çevresinde farklı bursalar bulunur. İçlerinde en önemlileri trokanterik bursa, iliopsoas bursa ve iskiogluteal bursadır. Gluteal kasların yapışma yerindeki trokanterik bursa, üç bursadan oluşmuştur. İskiogluteal bursa, iskial tuberositas üzerindedir ve gluteus maximus kasının kemiğin üzerinde daha rahat hareket etmesine yardımcı olur.

Kalça hareketleri oldukça kuvvetli kaslar tarafından sağlanır. Kalçanın hareket açıklığı, normalde pozisyona göre değişkenlik gösterir. Diz eklemi fleksiyonda olduğunda, kalça eklemi sadece 110-125 dereceye kadar fleksiyon yapar. Diz eklemi ekstansiyonda olduğunda ise 90 derecelik fleksiyon yapar. Kalça ekleminin innervasyonu, obturator ve femoral sinirler tarafından sağlanır. Kan dolaşımı ise retiküler arterler tarafından sağlanır.