İnsan iskeleti, canlı vücudunu destekleyen, hareket etmesini sağlayan ve iç organlara tutunma yeri oluşturan, onları dış etkilere karşı koruyan bir sistemdir. İnsanda iskelet sistemi kemikler, kıkırdak yapılar ve eklemlerden oluşur.

Kemikler, yapısında %25 su, %45 inorganik madensel tuzlar ve %30 organik maddeler bulundurur. İnorganik madensel tuzlar kemiğin sert yapısını oluştururken, organik maddeler kemiğin esnekliğini sağlar. Olgun kemik hücrelerine osteosit denir. Osteositler, yassı-oval hücreler olup sitoplazmik uzantılara sahiptir. Bu hücreler tarafından salgılanan ara maddeye osein denir. Kemik hücreleri lakün denilen boşluklarda bulunurlar ve lakünlerden her yöne ince kanalcıklar çıkar. Hücrelerin sitoplazmik uzantıları bu kanalcıkların içine yayılır. Kemik dokusunun ara maddesi sert olduğu için geçirgen değildir. Hücrelerin beslenebilmesi kanalcıklar içindeki sitoplazmik uzantılarla sağlanır. Kemikler yapısal olarak ikiye ayrılır.

Kırmızı kemik iliği ile dolu düzensiz boşlukların bulunduğu ince kemik lamellerden oluşur. Sıkı kemiğe oranla daha yumuşaktır.

Boşluklar bulunmaz, kılcal damarlar bulunan mikroskobik kanallar yer alır. Bu kanallardan kemiğe uzun eksene paralel uzananlara "Havers kanalları" denir. Havers kanallarını birbirine bağlayan yan kanallara "Volkmann kanalları" denir. Havers kanallarındaki kan damarları, osteositlere besin ve oksijen iletirken, artık maddeler aynı yoldan geri alınır. İskeleti oluşturan kemiklerin dış yüzeyi ve uzun kemiklerin gövdesi sıkı kemik dokusundan oluşur.

Kemik çeşitleri üçe ayrılır:

Kol ve bacaklarda bulunur. En dışta kemik zarı yer alır. Kemik zarı, kemiğin enine büyümesini, onarılmasını, beslenmesini ve rejenerasyonunu sağlar. Baş kısmında sıkı kemik dokusu, ortada süngerimsi kemik dokusu bulunur. Gövde kısmında sıkı kemik dokusu yer alır ve ortasındaki kanal sarı kemik iliği ile doludur. Uzun kemiğin baş kısmı ile gövdesi arasında kıkırdak dokudan yapılmış tabaka kemiğin boyuna büyümesini sağlar. Daha sonra bu tabaka kemikleşir ve kemiğin uzaması eklem kıkırdağı tarafından devam ettirilir.

Omurga, el ve ayak bileklerinde bulunur. Sarı kemik iliği bulunmaz, kırmızı kemik iliği bulunur.

Göğüs, kafatası, kaburga, kafa, kürek ve kalça kemiklerinde bulunur. Sarı kemik iliği bulunmaz, kırmızı kemik iliği bulunur. Kısa ve yassı kemiklerin dışı kemik zarı ile örtülüdür. Kemik zarının altında sıkı kemik dokusu, ortada süngerimsi kemik dokusu bulunur.

İnsan iskeleti 206 kemikten oluşur ve üç kısımda incelenir: