Ayak kasları, ayak içinde bulunan kaslar parmakların bükülmesini ve açılmasını sağladığı gibi, tonuslarıyla ayağın kavislerini belirlemeye de yardımcı olur. Ayağın yapısı içinde sadece ayağı ilgilendiren kaslar olduğu gibi, bacağı ilgilendiren kaslar da bulunur. Bacakla ilişkili olan kaslar, ayak bileğinin geriye, sağa ya da sola bükülmesi, tabana ve ileriye hareket etmesi gibi farklı hareketleri yapmasını sağlar. Bunlar arasında baldır kası, tibia veya fibula kemiklerinin önündeki tibialis anterior kası sayılabilir.

Ayak bileği eklemi ile ayak kemikleri arasında meydana gelen eklemlerin üstünde olan kaslar, uzun veya kısa yapıda olabilir. Bu kasların yapısı, elde bulunan kaslara benzememektedir. Özellikle uzun kaslar, birden fazla eklem üzerinde etkili olurlar. Böylece farklı fonksiyonların ortaya çıkmasını sağlarlar. Bu kaslardan bazıları, sonu kirişleriyle ayak kubbesini desteklemeye yardımcı olur. Ayak bileği ekleminde bu şekilde fleksiyon veya ekstansiyon olarak iki ana hareket elde edilir. Bu eklemin anatomik yapısının gereği, bu hareketlerin yapılması şarttır. Ayaktaki bu hareketler dorsal fleksiyon veya plantar fleksiyon olarak adlandırılır. Ayak iskeletinde yer alan büyük kemiklerden talus kemiği, calcaneus veya os naviculare arasındaki eklemi oluşturur. Bu eklemin ortamına göre ayakta supinasyon veya pronasyon hareketleri yapılır. Ayak bileğinin ekleminde de uygun olan ana hareketleri oluşturan önemli kas grupları vardır. Bu kasların bir kısmı sadece ayak ekleminde etkilidir. Diğerleri ise kuvvetli ya da uzun kirişleriyle ayak parmaklarına kadar uzanır. Bu kaslardan bazıları doğrudan bacak kemiklerinden başlar. Diğerleri bacak kemiklerinin arasından sağlam aponevrotik yapıdan itibaren başlar. Çok az da olsa uyluk iskeletinden başlayan kaslar da bulunur.

Genel olarak, bacakların ön kısmında lokalize olmuş kaslar ayağa dorsal fleksiyon, arka kısmında ise plantar fleksiyon yaptırır. Bacağın dış yanında bulunan kaslar ise pronasyon hareketinde etkilidir. Bu kasların tamamına yakını ayak bileğine yaklaştıkları zaman kirişleşirler. Ayak kısmında kuvvetli kaslar veya ince kirişler yer alır. Böylece hareketlerin kolayca yapılması veya kuvvetlerin nakli üst seviyede sağlanır. Ayağın normal görünümü veya fonksiyonlarını yapmasını sağlayan kubbemsi şeklin her şekilde korunması gereklidir.

Ayak kaslarının sağlığı, genel hareket kabiliyeti ve denge için kritik öneme sahiptir. Günlük hayatta yapılan aktiviteler ve özellikle spor yaparken bu kasların düzgün çalışması büyük önem taşır. Ayak kaslarının güçlendirilmesi için çeşitli egzersizler yapılabilir. Bu egzersizler arasında parmak kaldırma, topuk kaldırma ve ayak bileği rotasyonları yer alır. Ayrıca, doğru ayakkabı seçimi ve düzenli esneme hareketleri de ayak kaslarının sağlığını korumak için önemlidir.