Köprücük kemiği, sternum (göğüs kemiği) ve scapula (kürek kemiği) ile eklem yapar. Yaklaşık 15-17 cm uzunluğunda ve 2-3 cm genişliğindedir. Bu kemik, çeşitli travmalara karşı oldukça hassastır ve kolayca kırılabilir.

Scapula, üçgen şekilli ve yassı iki kemikten oluşur. Ön ve arka olmak üzere iki yüzü vardır. Ön yüzünde omur kaslarının bağlandığı noktalar bulunur. Scapula'nın bu yapısı, üst ekstremite hareketlerine büyük ölçüde katkıda bulunur.

Humerus, vücudun üst kısmına ait en uzun kemiktir. Üstte kürek kemiği (scapula) ve altta önkol kemikleri (radius ve ulna) ile eklem yapar. Bu kemik, kolun tüm hareketlerini destekleyen ana yapıdır.

Ulna, üst ucu kalın ve alt ucu ince olan bir kemiktir. Bu kemik, radius ile birlikte önkolun hareketlerini sağlar. Ulna, dirseğin arka kısmında yer alır ve dirsek ekleminin stabilizesine yardımcı olur.

Radius, önkolun dış yan tarafında bulunan kemiktir. Ulnaya paralel uzanır fakat daha kısadır. Radius, el bileği hareketlerini sağlamak için önemlidir ve elin farklı pozisyonlara getirilmesinde büyük rol oynar.

Toplam 27 kemikten oluşur. El bilek kemikleri, el tarak kemikleri (5) ve el parmak kemikleri (14) olmak üzere üç grupta incelenir.

Kalça kemiği, kanat kemiği (Os ilii), oturga kemiği (Os ischii) ve çatı kemiğinin (Os pubis) ergenlik çağında birleşmesi ile oluşur. Bu birleşim, pelvisin sağlamlığı ve fonksiyonelliği açısından kritiktir.

Pelvis, arkada sakrum ve koksiks ile yanlarda ise kalça kemiklerinin eklemleşmesi sonucunda oluşur. Geniş olan üst parçasına pelvis major (Büyük pelvis), alt parçasına ise pelvis minor (Küçük pelvis) denir. Pelvis çapları doğum sırasında önemlidir, çünkü uterus ve karın kaslarının kasılması sonucu aşağıya itilen çocuğun dışarıya çıkabilmesi için önce küçük pelvisten geçmesi gerekir. Erkek pelvisi ile kadın pelvisi arasında farklılıklar vardır. Kadın pelvisi daha geniş, yüksekliği daha az, sakrum daha kısa ve geniştir.

İskeletin en uzun, en kalın ve en sağlam kemiği olup, kalça kemiği ve tibia ile eklem yapar. Femur, vücudun ağırlığını taşıyan ve hareket kabiliyetini sağlayan ana kemiklerden biridir.

Patella, tabanı yukarıda olan bir üçgen gibidir. Ön yüzü deri altından hissedilebilir. Patella, diz ekleminin korunmasında ve bacak hareketlerinin stabilitesinde önemli bir rol oynar.

Tibia, vücudun en uzun ikinci kemiğidir. Tibianın üst ucu alt ucuna göre daha incedir. İnce fakat çok sağlam bir kemiktir. Tibia, vücudun ağırlığını taşır ve bacak hareketlerini destekler.